Die Heilung im Yukido verfolgt drei Ziele: Förderung der Selbstheilungskräfte des Klienten, Bewusstwerdung seiner eigenen Symptomatik, Erlangung von Frische und Spannkraft.

Die Sensibilisierung, die sich durch das Händeauflegen ergibt, ermöglicht es dem Klienten, seine persönlichen inneren Empfindungen wahrzunehmen: er stellt fest, dass sein Organismus weder regungslos noch passiv ist, sondern dass er aktiv Strategien entwickelt, um aus (s)einer misslichen Lage herauszukommen. Gesundheit wird dann als Fähigkeit des Körpers, sich selbst zu ordnen, verstanden. Gesunde Menschen reden deshalb davon, dass sie sich “frisch und munter“ fühlen.